Studien- und Diplomarbeiten
SA & DA (mehrere) im Themenfeld Mähroboter
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So soll es nicht sein... |
Wir wollen unsere Leittechnikkonzepte robuster, noch sicherheitsorientierter und im öffentlichen Raum nutzbar machen. Als Demonstrationsobjekt beschaffen wir dazu ein Gerät, das möglichst eindrucksvoll den Nutzen eines solchen Vorgehens zeigt: Den Mähroboter, der sich zum Beispiel von Passanten nicht ablenken lässt und Dich nicht mäht, während Du im Westpark liest.
Mögliche Themenbereiche:
- Entwicklung einer robusten Kommunikation zwischen Mähroboter und einer lokalen Basisstation
- Orientierung/Positionierung mit GPS und einfacher Fahrzeugsensorik (Beschleunigungs- und Drehzahlsensoren)
- Alarm- und Störungsmanagement in einer mobilen Anlage
- ... Liste wird fortgesetzt ...
Eine genaue Themenbeschreibung werden wir, abhängig von Deinen Interessen, Vorkenntnissen und Deinem Studiengang, gemeinsam ausarbeiten. Auch Gruppen- und Projektarbeiten sind denkbar. Details klären wir am besten im Gespräch, damit auch Deine Wünsche nicht zu kurz kommen.
Interessiert? Dann melde Dich am Lehrstuhl!
Außerdem
Bitte beachten Sie auch unsere Aushänge am Institut.
Wenn Sie sich für eine der ausgeschriebenen Studien- oder Diplomarbeiten interessieren oder sich ein Thema in einem unserer Arbeitsgebiete vorstellen können, kontaktieren Sie bitte doch einfach den jeweiligen Betreuer direkt per e-Mail. Bitte verschicken Sie die e-Mail im ASCII-Format ("nur Text", keine WinWord-Dokumente), und geben Sie dem Betreuer dabei ein paar Informationen über ihr Studium (Fachrichtung, Studienschwerpunkte). Wir freuen uns auf Ihre Nachricht!